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探营工博会|上海工程技术大学:“电子蛙眼”消除驾驶感知盲区,助推自动驾驶落地

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9月17-21日,以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题的第21届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)举办。今年74所国内外参展高校,携大批最新的原创性科技成果惊艳亮相,集中展示代表中国高校最高水平的科研创新项目。工博会高校展区位于国家会展中心(上海)6.2H馆。

此次,上海工程技术大学技术团队带着“车路协同感知系统”项目亮相工博会。

电子蛙眼——基于路侧边缘计算的车路协同感知基站,旨在服务于城市智慧交通,帮助实现更安全、更有序、更高效的驾驶和交通。感知基站主要由长焦距监控相机、多线程激光雷达、GPU工控机和5G通讯模块组成,实现车辆轨迹跟踪、交通信号灯识别、突发事件监测等功能。基站安装在道路交叉路口,利用其超远的视距和感知范围,能够捕获周围200米以内的动态场景(行人、机动车、非机动车)。

利用人工智能深度学习神经网络对采集到的图像信息和雷达点云进行处理,实现车辆轨迹跟踪、行人姿态估计、交通信号灯识别、突发事件监测等功能。并通过V2X通讯技术将参数化的数据实时传送给车载终端,为行驶车辆提供其周围的全局动态数据。将单个自动驾驶车辆昂贵的感知成本集中到道路等公共设施中,对于改善城市道路交通拥堵问题,提升个人驾驶安全,节约自动驾驶的单车成本,加快推进自动驾驶技术落地等方面具有重要的意义。

提升驾驶安全,加速自动驾驶落地


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